2026年开年，机器人成为无可争议的科技顶流。舞台之上，它们动作流畅、集群协作，惊艳了世人目光。然而，当聚光灯熄灭，掌声渐息，真正的考验才刚刚开始。如何让机器人从“舞台表演者”蜕变为能深入石化厂区、煤炭井下的“生产工具”？这不仅是技术的跨越，更是一场从实验室到市场的深刻变革。
长安大学工程机械学院朱雅光教授，是这场变革的亲身实践者。从2012年读博期间埋首于六足机器人研究，到2024年创立西安云合智能机器人有限公司，他与团队在仿生机器人领域已默默耕耘了十余年。3月10日，朱雅光接受本报专访，讲述了一台特种机器人从实验室走向产业化的“破圈”之路。
问：当前，大家对机器人的关注度空前。但回看几年前，您甚至放弃了基金的投资机会。从当年的犹豫到如今决心创业，这中间的转变是如何发生的？
答：的确，我们关注成果转化很早。当时放弃投资的核心原因就是——看不清楚市场。那时候，即便是现在知名的机器人公司也才刚成立不久，整个行业都处于“往哪儿卖都不明确”的阶段。
我们团队是从高校出来的，思维习惯是“打磨技术”。在高校，我们拿国家课题、省部级项目，聚焦的是仿生机器人（四足、六足）的基础研究和核心部件，像关节电机、驱动器、控制器。但这个东西到底用在哪里？我们对接了很多需求，思路是有，但都不太明确。而且那个时期，大家对机器人的认可度远不如现在，很多人会问：“这东西到底能干嘛？”
真正的转变发生在2023年。一方面是机器人热度再次升温，社会认可度显著提高；另一方面，我们深切感受到，企业在机器人研发和迭代速度上已经很快，三到五个月就是一个版本。高校在特定前沿领域有优势，但在基础性产品研发和版本快速迭代上，显得有些力不从心。所以，我们觉得时机成熟了，必须成立公司，用更市场化的方式来推动技术进步。
科研人员在调试机器人
问：从“打磨技术”到“面对市场”，您觉得最难跨越的鸿沟是什么？您提到团队正在攻关防爆四足机器人，这个方向的选择背后有什么故事？
答：最难的是找到“刚需”。什么叫刚需？就是谁必须用这个东西，不用不行。
在寻找市场的过程中，我们逐渐明确了一个方向：有危险的地方，就应该让机器人先上。比如石化行业的液化天然气储罐巡检，按规定两个小时就要巡检一次，24小时不间断，人工巡检不仅效率低，而且确实存在安全风险。但他们有硬性门槛——必须有防爆认证。普通的轮式或履带式机器人上不了楼梯，无人机也进不去，而市面上现有的防爆机器人，重量动辄100多公斤，根本不实用。
这就是我们的机会。我们基于十几年仿生机器人的研究基础，包括整机设计、控制系统、核心部件的经验，去开发了一款40公斤左右、具备防爆性能、能爬楼梯、能搭载危险气体传感器和热成像仪的四足机器人。这个技术门槛非常高，要在增加防爆材料和特殊设计的同时，保证负载能力和机动性，目前国内能做的很少。
这个方向的明确，离不开投资方的帮助。2024年，西安环大学概念验证基金给我们提供了第一笔投资，这笔钱不算多，但至关重要。它不仅帮我们把学校的技术在行业里实施和验证，更重要的是，他们协助我们对接了第一个应用场景——江苏一家在石化行业深耕多年的公司。他们正需要这样一台设备，双方一拍即合。这个过程让我深刻体会到，成果转化不是单打独斗，需要资本、场景、技术的有效结合。
行走自如的四足机器人
问：您刚才提到，企业研发迭代的速度远超高校。那么现在成立了公司，您如何处理公司研发与高校科研之间的关系？这对学生的培养又产生了什么影响？
答：现在是真正的产学研深度融合。我们公司有全职研发人员，同时与高校团队保持深度合作。有些前沿的、难度大的技术点，由高校团队攻关；常规的、需要快速响应的技术开发和迭代，由公司工程师完成。我们有时候开会都在一起开，工程师和学生就在一块儿。
这对人才培养的促进是巨大的。机器人本身就是个交叉学科，机械、电气、控制、材料、算法交叉融合。但在传统的培养模式下，学生容易“分科而治”：搞硬件的只懂硬件，做算法的只懂算法。遇到问题解决不了，就说“这是玄学”。其实哪有什么玄学，就是你对底层硬件特性不清楚。
有了公司以后，这个过程被加速了。学生有了基本的设计理念，工程师可以快速协助他完成电路打样、结构设计，样机很快就能拿到手。他再把算法放上去跑，整个流程就通了。他就能真正理解，为什么代码这么改就好了，稍微改改又不行了——因为底层硬件的特性他摸透了。他能从系统层面去思考如何把性能再提升5％、10％，而不是浮在上层“调参”。
这就是我理解的“科创”对教育的反哺。它不是在高校之外另搞一套，而是形成一种良性循环：公司快速把技术转化为产品，验证市场需求；高校则在这个过程中培养出真正具备系统思维和实践能力的复合型人才。
团队研发的六足机器人
问：您提到产品要走向量产，目前遇到的最大挑战是什么？您对陕西发展机器人产业有什么建议？
答：最大的挑战是产业链配套，特别是针对初创企业的“小批量、高质量”服务能力。我们现在的零部件加工主要依赖南方企业。为什么？因为那边的服务响应度完全不一样，这对于需要快速迭代的样机和小批量产品来说，非常重要。
很多时候，初创企业缺的不只是资金，更是这种能把一个想法快速变成实物的支撑体系。陕西有很好的高校资源，有很好的工业基础，我们希望有一个共享的、服务于初创企业的中试平台或加工平台，能快速响应、保证质量，那对我们发展机器人产业的推动将是巨大的。（群众新闻记者 张梅）
