国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会26日在陕西西安召开。会上，由长安大学教授赵祥模团队主持研发的“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”正式发布。多家媒体对此进行报道：
新华网：我国科研团队研发出车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统
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新华社西安8月27日电（记者许祖华）国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会26日在陕西西安召开。会上，由长安大学教授赵祥模团队主持研发的“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”正式发布。该测试系统最大的特点是利用“虚拟的场景”和“加速的测试方法”对真实自动驾驶车辆进行高可信的测试评价。
据介绍，Pioneer测试系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，实现车云场一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。
该系统主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法（软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题的有效解决方案。
Pioneer测试系统还可通过为被测车辆提供高真实度、多样化和边缘测试场景，进行整车、模块、算法的多层级高可信高效率测试，突破现有自动驾驶技术演进对真实道路测试的依赖，为后续自动驾驶领域的软硬件测评与迭代研发提供有力支撑。
据了解，该测试系统是基于团队主持开展的“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”的一个核心成果。目前，该测试系统已在部分相关企业得到应用。
赵祥模表示，Pioneer测试系统技术的进一步迭代和更广泛的推广应用，将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动以自动驾驶、智能网联、车路协同为代表的道路交通运输行业新质生产力的快速发展。
央视新闻：虚实融合助自动驾驶测试
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陕西省教育厅：陕西科研团队主持研发——国际首套车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统发布
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在8月26日召开的国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会上，由西安建筑科技大学校长、长安大学赵祥模教授团队主持研发的国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。
“Pioneer测试系统最大的特点就是利用‘虚拟的场景’和‘加速的测试方法’对真实自动驾驶车辆进行高可信度的测试评价。”赵祥模介绍，该系统由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成。各部分依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，实现车、云、场的一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。
建立完善的自动驾驶评价方法体系与工具链条是一项国际难题。2009年开始，赵祥模团队在国内率先开展车路协同自动驾驶测试评价的理论研究和技术开发工作。基于“十四五”国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目，该团队研发了世界首台虚实结合的自动驾驶整车在环快速测试大型装备，提出了车、云、场协同的加速测试方法，攻克了自动驾驶测试评价系列关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题，研发出国际首套Pioneer测试系统。
截至目前，团队基于该成果已获得国家发明专利50余项、美国发明专利7项；主持编写的《自动驾驶汽车试验场车联网》国际标准获得ISO（国际标准化组织）正式立项；Pioneer测试系统已在山东高速、陕汽集团、中航电测、万集科技等企业应用。“随着技术的不断迭代和更广泛地推广应用，Pioneer测试系统将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动以自动驾驶、智能网联、车路协同为代表的道路交通运输行业新质生产力快速发展。”赵祥模表示。
国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会由陕西省科协和长安大学共同主办。
《陕西日报》：《我省高校科研助力自动驾驶技术不断升级 全新自动驾驶大型仿真软件系统发布》
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8月26日，国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会在西安召开。会议开幕式上，国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟正式发布全新自动驾驶大型仿真软件系统——TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0。
TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0是基于原腾讯TADSim自动驾驶仿真软件，在长安大学赵祥模教授主持的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目支持下，由同济大学、长安大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司联合开发的一款面向高等级自动驾驶测试的大型仿真软件系统。
团队成员、同济大学教授朱西产介绍，TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0通过集成同济大学开发的高精度车辆动力学模型、4D毫米波雷达模型，长安大学开发的拟人化测试背景车模型、极限状态驾驶员模型，以及腾讯开发的高精度传感器模型和环境渲染方法等多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、极限状态测试等，有效提升了原有仿真软件中车辆动力学、环境感知、环境渲染、交通参与者交互的真实性。
2021年以来，为了满足未来高等级自动驾驶虚拟仿真测试需求，提升虚拟仿真测试的真实性与可靠性，解决仿真测试与道路测试一致性差的问题，在国家重点研发计划项目的支持下，赵祥模组织长安大学自动驾驶测试技术团队、同济大学教授朱西产团队、腾讯自动驾驶仿真软件团队共同开展了“人—车—路—环”多要素耦合机制及其高精度建模技术、车辆多维运动和复杂系统动力学耦合机理、融合机理和深度学习的正常驾驶行为模型、考虑交互响应的危险行为模型等多项关键技术研究，建立了层次化分布式系统模型，突破了全工况高精度车辆动力学建模共性关键技术，建立了考虑危险等级估计、场景多维特征评价和事故与失效致因的场景循环迭代方法。
在大量研究和技术突破的基础上，科研团队采用实时光线追踪、能量衰减模拟和噪声模拟构建了车辆环境感知系统模型，基于高精度三维重建数据和虚拟几何渲染构建了动静态交通环境模型。通过多年的产学研协同，科研团队集成研发了面向高等级自动驾驶的大型实时仿真测试软件系统。
“该新版本自动驾驶仿真软件系统将面向全球自动驾驶研发机构和生产制造企业全面开源，对于促进我国自动驾驶仿真测试技术的发展具有重要意义，从而有效提升我国在相关领域的国际影响力。”朱西产表示。
国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟由长安大学、清华大学、中国移动通信集团公司牵头，50余家相关高校、科研院所、通信与汽车制造企业、互联网企业、检验检测机构、行业主管部门共同发起成立，旨在推动我国车联网与智能汽车技术领域的科技进步，推进我国车联网与智能汽车技术的产业发展。
国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会由国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟、陕西省科学技术协会和长安大学共同主办，旨在深化智能网联汽车测试领域的国际交流与合作，汇聚知名专家学者与行业精英，共同探讨技术发展趋势，探索合作新机遇，促进产业链上下游的紧密衔接。此次年会包含了国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟圆桌会议、国家重点研发计划项目成果发布会、主旨报告及多个技术交流分论坛，来自海内外高校、企业、研究机构的150余位专家学者参加。
