6月6日上午，由研究生院/研究生工作部主办、工程机械学院承办、校研究生科学技术协会协办的导学思政研学堂17讲暨“经纶之辩”导师论坛第47讲在南校区工程机械学院四楼报告厅顺利举办。长安大学万一品老师作了题为“工业协作机器人本体结构载荷谱、疲劳与轻量化关键技术”的报告，相关学院共120余名师生参加讲座。
万一品老师作报告
本次报告主要围绕工业协作机器人市场背景、机器人本体结构动力学特性以及机器人本体结构疲劳轻量化技术三个方面展开。首先，万一品老师指出，协作机器人以灵活性高、安全性高、人机协作能力强等优点在智能制造领域得到广泛应用。此外，万一品老师详细介绍了其团队为了解决机器人在作业过程中存在的问题，在机器人本体结构运动学与动力学分析、应力测试与载荷谱编制、疲劳寿命评估以及优化设计四个方面所做的深入研究。最后，万一品老师讲解了Screening、MOGA等多种机器人本体结构疲劳轻量化技术的优化算法，并阐述了各种算法的优缺点。
报告结束后，万一品老师耐心回答了同学们的问题，使同学们对工业协作机器人本体结构设计的相关内容有了更加深刻的认识。
（审稿：胡锦玉 网络编辑：韩月）
